1. Hicham Chaoui, Wail Gueaieb, and Mustapha Yagoub. Artificial Neural Network Control of a Flexible-Joint Manipulator Under Unstructured Dynamic Uncertainties. In Proceedings of the IEEE International Workshop on RObotic and Sensors Environments, Ottawa, Ontario, Canada, pages 1-6, October 12--13 2007. [bibtex-entry]



2. Hicham Chaoui, Wail Gueaieb, and Mustapha Yagoub. FPGA Implementation of a Hybrid Neural Fuzzy Controller for Flexible-Joint Manipulators with Uncertain Dynamics. In Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Montréal, Canada, pages 70-75, October 7--10 2007. [bibtex-entry]



3. Hicham Chaoui, Wail Gueaieb, Mustapha Yagoub, and Pierre Sicard. Hybrid Neural Fuzzy Sliding Mode Control of Flexible-Joint Manipulators with Unknown Dynamics. In Proceedings of the 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2006), Paris, France, pages 4082-4087, November 7--10 2006. [bibtex-entry]

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