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Publications with Hicham Chaoui
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Articles in journal or book chapters
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Hicham Chaoui and Wail Gueaieb.
Type-2 Fuzzy Logic Control of a Flexible-Joint Manipulator.
Journal of Intelligent and Robotic Systems,
51(2):159-186,
2008.
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Hicham Chaoui,
Wail Gueaieb,
and Mustapha Yagoub.
Artificial Neural Network Control of a Flexible-Joint Manipulator Under Unstructured Dynamic Uncertainties.
In Proceedings of the IEEE International Workshop on RObotic and Sensors Environments,
Ottawa, Ontario, Canada,
pages 1-6,
October 12--13 2007.
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Hicham Chaoui,
Wail Gueaieb,
and Mustapha Yagoub.
FPGA Implementation of a Hybrid Neural Fuzzy Controller for Flexible-Joint Manipulators with Uncertain Dynamics.
In Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics,
Montréal, Canada,
pages 70-75,
October 7--10 2007.
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Hicham Chaoui,
Wail Gueaieb,
Mustapha Yagoub,
and Pierre Sicard.
Hybrid Neural Fuzzy Sliding Mode Control of Flexible-Joint Manipulators with Unknown Dynamics.
In Proceedings of the 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2006),
Paris, France,
pages 4082-4087,
November 7--10 2006.
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Last modified: Tue Sep 9 14:43:14 2008
Author: Wail Gueaieb.
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