# aller au début de la ligne
right()
forward(8)


# Restez sur la voie, étape par étape
repeat()
{
    if(frontIsWhite()){	
        forward(1)
    }
    else if(rightIsWhite()){
        right()
    }
    else if(leftIsWhite()){
        left()
    }
    else if(frontIsObstacle()){
        end
    }
}